众所周知，直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台，它是实现自动化的重要产品。

先来介绍下直线模组的性能：

1、驱动系统 一般有伺服电机或步进电机驱动；

2、传动系统 同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3、运动精度 最高可达0.01mm；

4、负荷 根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。

5、速度 根据需要，配不同的丝杆导程。

知道了直线模组的性能那我们还如何去挑选呢？别着急，教您精密直线模组滑台选型9个步骤：

1、了解模组滑台的使用环境∶根据使用环境判定为一般环境、洁净环境、恶劣环境。

2、了解模组滑台安装方向∶确定模组滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。

3、了解模组滑台搬运的负载。

4、核算模组滑台运行的速度和加速度。

5、模组滑台的容许力矩校核∶计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值∶Ma，Mb，Mc。

6、模组滑台的精度等级要求∶明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

7、选择马达安装样式∶常用的模组滑台安装方式有直连型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装。

8、模组滑台行程限位开关方式。

9、确定模组滑台的电机规格和功率。